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技術(shù)文章
2021-630
伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。“伺服”一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思,“伺服電機(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī):在控制信號(hào)發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí),轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí),轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。因此伺服電機(jī)指的是隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作的一種電機(jī),是以其工作性質(zhì)命名的,概念上和“直流電機(jī)”“異步電機(jī)”“同步電機(jī)”這些常見(jiàn)以電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分類的方式不一樣,注意不要混肴。伺服電機(jī)可使控制速...
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2021-630
變頻器:簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式?,F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué)模型的建立,將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量,現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的變頻器都是采用這樣方式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的...
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2021-630
保養(yǎng)1.請(qǐng)?jiān)谶m當(dāng)?shù)沫h(huán)境條件下保管、使用。2.適時(shí)清理伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)外觀,避免灰塵及污垢的附著。3.在擦拭保養(yǎng)中,請(qǐng)勿將機(jī)構(gòu)部分拆解。4.適時(shí)清理伺服驅(qū)動(dòng)器的吸氣口與排氣口,避免長(zhǎng)時(shí)間在高溫環(huán)境下使用,而造成伺服驅(qū)動(dòng)器故障。伺服驅(qū)動(dòng)器維修1.修復(fù)修復(fù)評(píng)估和檢測(cè)過(guò)程發(fā)現(xiàn)的故障并進(jìn)行處理對(duì)一些松動(dòng)的電子元器件重新焊接固定,或者用原廠的配件進(jìn)行更換確保一些尚末發(fā)生,卻可能成為潛在的新故障點(diǎn)被處理2.初步測(cè)試對(duì)故障點(diǎn),主板,驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上電測(cè)試,確認(rèn)故障全部排除和修復(fù)3.裝機(jī)維修和初...
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2021-630
一、檢測(cè)維護(hù)1.定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器安裝部位、伺服電機(jī)軸心與機(jī)械連接處的螺絲、端子與機(jī)械部位的螺絲是否有松動(dòng)。2.定期檢查控制箱的間隙或通風(fēng)扇設(shè)置,應(yīng)避免油、水或金屬粉等異狀物的侵入,且應(yīng)防止電鉆的切削粉落入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。3.控制箱設(shè)置于有害氣體或多粉塵的場(chǎng)所,應(yīng)防止有害氣體與粉塵的侵入。4.制作編碼器線材或其他線材時(shí),注意接線順序是否有誤,否則可能發(fā)生暴走、燒毀。5.為防止觸電,伺服驅(qū)動(dòng)器的接地保護(hù)端子必需確實(shí)連接控制箱的接地保護(hù)端子。如需配線時(shí),請(qǐng)?jiān)陔娫辞袛?0分鐘后進(jìn)行,...
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2021-629
壓力傳感器壓力傳感器是工業(yè)實(shí)踐中較為常用的一種傳感器,而我們通常使用的壓力傳感器主要是利用壓電效應(yīng)制造而成的,這樣的傳感器也稱為壓電傳感器。我們知道,晶體是各向異性的,非晶體是各向同性的。某些晶體介質(zhì),當(dāng)沿著一定方向受到機(jī)械力作用發(fā)生變形時(shí),就產(chǎn)生了極化效應(yīng);當(dāng)機(jī)械力撤掉之后,又會(huì)重新回到不帶電的狀態(tài),也就是受到壓力的時(shí)候,某些晶體可能產(chǎn)生出電的效應(yīng),這就是所謂的極化效應(yīng)??茖W(xué)家就是根據(jù)這個(gè)效應(yīng)研制出了壓力傳感器。壓力傳感器中主要使用的壓電材料包括有石英、酒石酸鉀鈉和磷酸二氫...
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